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惯性导航

  • 2019-07-14 关于召开中国卫星导航与位置服务第八届年会的通知

    各... [阅读全文]

  • 2019-07-11 惯性导航的相关仿真代码(M文件和C)

    INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_positi... [阅读全文]

  • 2019-07-09 源程序] Java实现经典坦克战和源代码下载

    这是一个功能比较全面的Java坦克大战版本,界面是通过Java图形用户界面绘制的,包括菜单界面和游戏界面。菜单界面允许玩家选择重启游戏、暂停、继续、播放背景音乐、帮助等操作;游戏界面绘制经... [阅读全文]

  • 2019-07-09 关键字惯性导航 - 创客智造

    Arduino惯性测量传感器-9自由度惯性导航传感器- Razor IMU 概述 9DOF Razor IMU包含4个传感器:一个LY530AL(单轴陀螺仪),LPR530AL(双周陀螺仪),ADXL345(三轴加速计),和HMC5883(三轴磁... [阅读全文]

  • 2019-07-09 惯导显示06代码及航向道故障旗故障分析doc

    登录成功,如需使用密码登录,请先进入【个人中心】-【账号管理】-【设置密码】完成设置 简介:本文档为《惯导显示06代码及航向道故障旗故障分析doc》,可适用于工程科技领域 *若权利人发现爱问... [阅读全文]

  • 2019-07-04 捷联惯导算法--体会与心得

    1、四个概念:地理坐标系、机体坐标系、他们之间换算公式、换算公式用的系数。。在这个坐标系里有重力永远是(0,0,1g),地磁永远是(0,1,x)(地磁的垂直不关心)两个三维向量。,公式就是描述... [阅读全文]

  • 2019-07-04 GPS惯性导航系统源代码

    INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_positi... [阅读全文]

  • 2019-07-04 Android基于线性加速度计的惯性导航

    与加速度传感器相似,event.values[]三个值代表XYZ方向上的加速度矢量。不包含重力加速度,当手机静止时,三个值均为0采用之前建好的BaseActivity初始化传感器@Overridepr... 研究了一段时间手... [阅读全文]

  • 2019-07-03 strapdown

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  • 2019-07-01 OxTS推出轻量级GPS辅助惯性导航系统

    OxTS 将于2012年8月6日至9日在拉斯维加斯举行的AUVSI无人系统北美会议上推出其最小最轻的惯性导航系统。新开发的xNAV200是一款非常紧凑,小巧轻便的INS,非常适合所有应用场合尺寸和重量以及性... [阅读全文]

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