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Android基于线性加速度计的惯性导航

归档日期:07-04       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  与加速度传感器相似,event.values[]三个值代表XYZ方向上的加速度矢量。不包含重力加速度,当手机静止时,三个值均为0采用之前建好的BaseActivity初始化传感器@Overridepr...

  研究了一段时间手机的惯性导航,跟大家分享一下学习的心得。先下个结论,高精度的室内定位是无法单靠惯性导航(简称:惯导)来实现的。为什么我会这么说呢,看完这篇文章你就明白了。先说下为什么要研究室内导航技术...博文来自:jj的博客

  1由陀螺仪计算出惯性组件的姿态(即求出四元数或者旋转矩阵);2根据惯性组件的姿态将加速度测得的载体坐标系的比力分量转换到导航坐标系中(坐标系转换);3在导航坐标系下,通过积分求解比力方程,获得载体相对...博文来自:小川儿的博客

  1、什么是惯性导航?利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件,去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息,并在给定初始条件下,由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导...博文来自:flight_solar的博客

  传感器和加速度传感器的区别与联系陀螺仪原理陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数...博文来自:清晨的光明

  项目背景最近在做一个Android的APP项目中有个功能,需要用到Ntrip协议从差分服务器获取差分数据,并将差分数据通过蓝...博文来自:技术、思维

  研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能. 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源,并提出误差模型,进行误差补偿. 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法,并结合 结合车辆系统动力学模型,对算法进行了

  INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  给位大虾,大家好。 我想用加速度传感器来测得行走速度的时候碰到了一个问题。 首先我用 android developer 网站提供的信息消除重力的印象。 public void onSensorCha

  捷联式惯性导航系统设计1.什么是导航?什么是惯性导航?惯性导航的基本思想是什么?惯性导航技术都有哪些应用?答:导航:引导控制运动载体(如飞机、火箭、舰船、潜艇、卫星等)按照给定路线运动的理论和实践。一...博文来自:

  由于导师研究导航这一块,自己也开始看起导航方面的书籍,目前应用比较广的导航方式有三种:地面导航、惯性导航、卫星导航。本科毕设做的四轴,对惯性导航比较熟悉,就挑了惯性导航先入手,慢慢来吧!学习惯性导航强...博文来自:

  上一篇博客介绍了如何解决Fragment重叠的问题,有需要的同学可以看一下,底部有demo下载。直通车:完美解决Fragment重叠本篇博客我们来说一下怎么让fragment重新加载布局资源文件。以及...博文来自:

  MyLinearLayout是一个IOS不用AutoLayout就可以实现的自动流式布局解决方案,他同时支持XIB以及代码编写两种模式,使用简单,简洁,易用,而且功能强大。...博文来自:

  利用CRC32绕过RAR密码(适合于小文本文件)原文标题:教你绕过rar密码文章仅作rar密码破解的探讨,如有高见还望提出。题目有点夸大其词,事实是我也没能想出一个更好的描述来总结这篇文章的内容,...博文来自:

  帐号相关流程注册范围企业政府媒体其他组织换句话讲就是不让个人开发者注册。:)填写企业信息不能使用和之前的公众号账户相同的邮箱,也就是说小程序是和微信公众号一个层级的。填写公司机构信息,对公账户信息绑定...博文来自:

  jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的)nn最近需要网页添加多个倒计时. 查阅网络,基本上都是千遍一律的不好用. 自己按需写了个.希望对大家有用. 有用请赞一个哦!nnnn//jsn...博文来自:

  这一篇,代码折腾的时间较长,完成之后都是一些小细节,主要有三:n1、引入的依赖错误;n2、启动配置错误;n3、xml文件的mapper命名空间错误。n一、完整的pom.xmlnn...博文来自:

  Esp8266学习之旅① 搭建开发环境,开始一个“hellow world”串口打印。

  本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写,仅仅做个人技术交流分享,不做任何商业用途。如有不对之处,请留言,本人及时更改。1、 Esp8266之 搭建开发环境,开始一个“hellow worl...博文来自:

  扫二维码关注,获取更多技术分享nnn 本文承接之前发布的博客《 微信支付V3微信公众号支付PHP教程/thinkPHP5公众号支付》必须阅读上篇文章后才可以阅读这篇文章。由于最近一段时间工作比较忙,...博文来自:

  采用EasyUI 1.4.x 版本,默认default风格,异步加载页面,多Tab页展示,使用JSON文件模拟从后台动态获取数据。...博文来自:

  DirectX修复工具API Sets强力修复实验包下载地址:nn密码:5y5vnnnn实验包使用说明...博文来自:

  接着上次的图书管理系统rnrn修改完问题后把SpringBoot成功部署到了服务器上rn测试了下api接口,能正常访问rn那么下面就是在服务器上部署前端的vue.js了rnrnrn这里的话我们要明确一...博文来自:

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