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GPS惯性导航系统源代码

归档日期:07-04       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。

  这个程序主要是用matlab编写代码实现惯性导航的仿真,对其工作原理进行仿真,大家可以借鉴

  自主导航课程捷联惯性导航跑车试验,粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

  百度Apollo的车辆定位导航有参考这本书的内容,这本书本身也是很棒的一本书

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