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关键字惯性导航 - 创客智造

归档日期:07-09       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  Arduino惯性测量传感器-9自由度惯性导航传感器- Razor IMU

  概述 9DOF Razor IMU包含4个传感器:一个LY530AL(单轴陀螺仪),LPR530AL(双周陀螺仪),ADXL345(三轴加速计),和HMC5883(三轴磁力计)。为了给你9自由...

  FlyMaple传感器外观 FlyMaple说明 FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。 可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘...

  基本知识介绍 名词解释 惯性测量单元IMU(InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统AHRS(Attitudeand Heading Reference Syst...

  源码框架 pixhawk代码框架: pixhawk代码框架基础分析: 阅读下面内容时请结合源码阅读,便于理解。 The basic structure of ArduPilot is br...

  姿态解算篇B 前言 本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程,主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...

  姿态解算篇C 前言 终于到ardupilot源代码的姿态解算了,有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后,理解源代码的姿态解算算法就快多了,所有的东西都在脑海中初步有了一个框架;首先要做什...

  姿态控制篇A 基础知识 1、写在前面 无人机控制部分主要分为两个部分,姿态控制部分和位置控制部分;位置控制可用远程遥控控制,而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的,因为无人机的...

  Pixhawk无人机教程-4.1.2 定高模式 Altitude Hold

  定高模式 Altitude Hold 在高度保持模式,可以在保持高度的同时允许控制roll、pitch、yaw。这页包含如何使用和调试定高的重要信息。 目录 高度保持模式 概览 控制 调试 从...

  Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志 *

  闪存日志 目录 闪存日志 日志类型(闪存 VS 数传日志) 设置你想要记录的数据 用Mission Planner下载日志 查看内容 详细信息(针对APM:Copter) 查看KMZ文件 视频...

  术语表 注意: 术语表不是索引。 它是按字母表排序方便大家更方便的找到自己想要的主题 2.4 GHz: 在我们的数码无线通讯中使用的频率波段,包括2.4G遥控器,蓝牙以及其他的视频传输设备。...

  飞行器控制器——主控MCU 什么是飞控 飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢?飞控就是飞行器的电子控制部分,全称为飞行控制器,英文Flight Controller,简写为FC。飞控主要包...

  相机触发器 相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序,包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航. 除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...

  PX4开发指南-4.9.ecl EKF 使用 ecl EKF 本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。 什么是 ecl EKF? ECL(Estimation and Co...

  PX4用户指南-飞行-飞行前检查 说明: 介绍如何在飞行前检查,避免异常情况 检查: PX4执行许多预检传感器质量和估算器检查 以确定是否有足够好的位置估计来布防和飞行车辆(这些检查由CO...

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