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惯性导航的相关仿真代码(M文件和C)

归档日期:07-11       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。

  这个程序主要是用matlab编写代码实现惯性导航的仿真,对其工作原理进行仿真,大家可以借鉴

  这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法,飞行器飞行过程中飞行高度不变, 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ,运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

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