我要投搞

标签云

收藏小站

爱尚经典语录、名言、句子、散文、日志、唯美图片

当前位置:2019斗牛棋牌 > 惯性导航 >

INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别?

归档日期:08-09       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  定位(GPS)就是告诉你,你现在在哪。导航就是告诉你,如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件(陀螺、加速度计等)的原始数据加上固定的算法(很深奥的东西..)来输出你先要的信息,如位置,载体姿态,实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元,它主要由惯性器件组成(陀螺、加速度计等),输出最原始的数据,如加速度、角速度等等,但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。

  个人的一点理解,说的比较简单,因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你

本文链接:http://av-singen.com/guanxingdaohang/352.html