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最近要做惯导的项目有些基本的问题弄不清楚请大家帮帮忙:1、陀

归档日期:08-19       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  最近要做惯导的项目,有些基本的问题弄不清楚,请大家帮帮忙:1、陀螺仪和惯导的标定是什么意思啊?

  最近要做惯导的项目,有些基本的问题弄不清楚,请大家帮帮忙:1、陀螺仪和惯导的标定是什么意思啊?

  2、惯性仪表的误差补偿又是什么意思?我知道加速度计的误差来源于重力等因素,陀螺仪的误差是来自漂移吗?3、加速度计的误差补偿是不是要利用到陀螺仪的角度输出以剔除加速度计含有重...

  2、惯性仪表的误差补偿又是什么意思?我知道加速度计的误差来源于重力等因素,陀螺仪的误差是来自漂移吗?

  3、加速度计的误差补偿是不是要利用到陀螺仪的角度输出以剔除加速度计含有重力的分量?

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  陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子,加速度计测量的是加速度,但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得的是 aa 。实际加速度是 a 存在常值漂移 c 和随机误差w , 重力记为g。

  陀螺仪测的是角加速度。 原理类似。如果速度加速度比较大,还要考虑哥氏力的作用。

  1、由于它是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统,故隐蔽性好,也不受外界电磁干扰的影响;

  3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据,所产生的导航信息连续性好而且噪声低;

  但惯导有固定的漂移率,这样会造成物体运动的误差,因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正,以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式。

  陀螺仪由传统的绕线陀螺发展到静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺等。激光陀螺测量动态范围宽,线性度好,性能稳定,具有良好的温度稳定性和重复性,在高精度的应用领域中一直占据着主导位置。

  由于科技进步,成本较低的光纤陀螺(FOG)和微机械陀螺(MEMS)精度越来越高,是未来陀螺技术发展的方向。

  举个例子,加速度计测量的是加速度,但是你实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分

  假设加速度测得的是 aa 。实际加速度是 a 存在常值漂移 c 和随机误差w , 重力记为g。

  重力什么的好办。有很多人维护地球各个位置的重力加速度模型。可以查,也可以算

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