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在惯性导航和gps组合导航系统中卡尔曼滤波起到什么作用

归档日期:08-20       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  GPS导航主要是全球定位导航系统,属于无线电导航方式,而惯性导航是属于自主式的导航方式,主要由陀螺仪测量三轴角速度,加速度计测量三轴线速度,但是惯性导航的缺点就是定位精度会随时间增长,GPS导航虽然定位误差小,但是容易受到外在环境干扰,因此现在多采用两种组合的导航方式。关于你提问的在GPS导航仪中运用惯性导航技术,应该是将GPS作为主要导航手段,这个时候惯性导航就是为了辅助GPS定位服务的,GPS的数据更新率低,对于高动态情况下,不能实施跟踪载体运动,采用惯性导航可以提高数据更新速度;同时在GPS丢星或者受到遮挡时,采用惯性导航可以再短期内保持较高的定位精度;还有就是通过反馈,惯性导航定位与GPS导航组合可以缩短GPS的定位时间。

  展开全部天工测控的惯性导航和gps组合导航系统SKM-4DX就是基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法,融合两种导航算法,获得最优的导航结果;尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高了系统的稳定性和可靠性。

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