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什么是INSGPS组合导航系统

归档日期:09-04       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

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  组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系统。INS/GPS组合导航系统是指基于GPS卫星导航系统和惯性导航系统的组合导航系统。

  组合导航系统模块充分利用GNSS卫星导航系统和惯性导航系统优点,基于最优估计算——卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,获得最优的导航结果;尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高了系统的稳定性和可靠性。

  SKYLAB组合导航模块SKM-4DX提出了卫星导航精度的智能识别算法,基于组合导航提供的高精度导航信息,对卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度较好,则进行组合导航,一旦发现卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度较好,则进行组合导航,一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航,总之,SKM-4DX组合导航模块实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。

  组合导航模块SKM-4DX采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS(惯性导航)组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

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