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陀螺仪原理示意图和公式

归档日期:09-16       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

  我的一门选修课是舰船导航,惯性导航主要元件是陀螺仪和加速度计。可是那些文字说明又长又难懂,不知道能从哪里找到陀螺仪系统的示意图以及根据输出的7个参数获得方位的计算公式。...

  我的一门选修课是舰船导航,惯性导航主要元件是陀螺仪和加速度计。可是那些文字说明又长又难懂,不知道能从哪里找到陀螺仪系统的示意图以及根据输出的7个参数获得方位的计算公式。

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  陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。 陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置,由于其原理的复杂性,我们借助于图来看看陀螺仪的原理。

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