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惯性制导的原理

归档日期:11-16       文本归类:惯性导航      文章编辑:爱尚语录

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  2016-08-07展开全部这种车辆,在运载导弹奔赴发射场地的过程之中,用导弹内的惯性仪表系统控制指挥运载导弹车辆的行驶过程,

  以及这些诸信息与运载导弹车辆相互的地理坐标、方位、海拔高度、车辆姿态等等相关图像,

  更加别提要一群士兵拉绳子、在地下划线、打木桩、定位钢钉、钉入定位无线电标签,

  所以,不但可以停下车辆人员不下车就立即发射,还可以在车辆行驶之中发射战略导弹。

  千里跋涉的各种发射保障车辆直接就准确地停在预定位置上,接通气体、液体脐管快速接头、电缆,

  现在啊,用卫星导航、依赖驾驶员目视观察、用摄像和图形识别掌控队形的全局都已经落伍了,

  这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。

  这种效应,早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下大陆架与潜艇的相对位置,进行导航、避开碰撞。

  用现代的工程技术手段来保证驾驶员的仪态端庄、庄重、严肃、肃穆、庄严、严谨、专注、大方、忠于职守、全神贯注、一丝不苟、严肃认真。

  只是增加一套计算机程序,从导弹上面拉一对数据总线输出到运载车辆行驶控制系统,

  基于物体运动的惯性现象,采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数,控制导弹飞向目标的一种制导系统。导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置,实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令,传输给执行机构,控制导弹命中目标。根据力学原理,加速度表测得的是导弹视加速度ω,它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程:

  式中ɡ 是地球引力加速度,它是导弹位置的函数,可按一定的引力模型计算。在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程,得出导弹速度和位置的计算,称为导航计算。因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量,故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合,测出完整的视加速度矢量ω。

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