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惯性导航

  • 2019-07-04 捷联惯导算法--体会与心得

    1、四个概念:地理坐标系、机体坐标系、他们之间换算公式、换算公式用的系数。。在这个坐标系里有重力永远是(0,0,1g),地磁永远是(0,1,x)(地磁的垂直不关心)两个三维向量。,公式就是描述... [阅读全文]

  • 2019-07-04 GPS惯性导航系统源代码

    INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_positi... [阅读全文]

  • 2019-07-04 Android基于线性加速度计的惯性导航

    与加速度传感器相似,event.values[]三个值代表XYZ方向上的加速度矢量。不包含重力加速度,当手机静止时,三个值均为0采用之前建好的BaseActivity初始化传感器@Overridepr... 研究了一段时间手... [阅读全文]

  • 2019-07-03 strapdown

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  • 2019-07-01 OxTS推出轻量级GPS辅助惯性导航系统

    OxTS 将于2012年8月6日至9日在拉斯维加斯举行的AUVSI无人系统北美会议上推出其最小最轻的惯性导航系统。新开发的xNAV200是一款非常紧凑,小巧轻便的INS,非常适合所有应用场合尺寸和重量以及性... [阅读全文]

  • 2019-06-29 惯性导航

    声明:百科词条人人可编辑,词条创建和修改均免费,绝不存在官方及代理商付费代编,请勿上当受骗。详情 惯性导航(inertial navigation) 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞... [阅读全文]

  • 2019-06-29 惯性导航系统

    声明:百科词条人人可编辑,词条创建和修改均免费,绝不存在官方及代理商付费代编,请勿上当受骗。详情 惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式... [阅读全文]

  • 2019-06-28 路演]晨曦航空:无人机配套的惯性导航产品在持续销售

    全景网5月10日讯晨曦航空(300581)2018年业绩网上说明会周五下午在全景网举办,公司总经理吴星宇在本次活动上表示,公司无人机配套的惯性导航产品在持续销售,同时公司在持续开展以导航控制和航空电... [阅读全文]

  • 2019-06-28 厚膜混合集成电路

    Z28Q24M330NNB是标准1/4砖单路隔离稳压输出模块,额定输出电压 LH152126测井系统FPGA采集SOC电路模块,针对石油测井行业研制 Z24H28T500NNB是标准1/2砖单路隔离稳压输出模块,额定输出电压 青岛... [阅读全文]

  • 2019-06-28 惯性导航的工作原理及惯性导航系统分类

    惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备,能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息,不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、... [阅读全文]

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