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自动控制原理中绘制伯德图的转折频率怎么求

归档日期:12-04       文本归类:惯性加雷达      文章编辑:爱尚语录

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  首先,一阶系统(惯性环节)的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线dB的水平直线dB/dec的直线。所以,一阶系统(惯性系统)应先化为标准的1/(Ts+1),则转折频率为ω=1/T。

  二阶系统(震荡环节)的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线;当ω>ω′时,取斜率为-40dB/dec的直线。(其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率,可由二阶系统的标准式得到)。所以,二阶系统(震荡环节)的的转折频率为ω=ω′。

  在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

  在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。

  自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。

  自动控制的发展,从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统,这是有一个控制器跟一个控制对象组成的,把这个控制对象的输出信号把它取回来,测量回来以后跟所要求的信号进行比较。

  展开全部首先,一阶系统(惯性环节)的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线dB的水平直线dB/dec的直线。所以,一阶系统(惯性系统)应先化为标准的1/(Ts+1),则转折频率为ω=1/T。

  二阶系统(震荡环节)的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线;当ω>ω′时,取斜率为-40dB/dec的直线。(其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率,可由二阶系统的标准式得到)。所以,二阶系统(震荡环节)的的转折频率为ω=ω′。

  如果给定的开环传递函数不是标准形式,先化简。转折频率来自一阶微分环节、惯性环节和二阶震荡环节。自控中一般不出现bode图含震荡环节,对于另两个,使其常数变为了1。复变量s系数的倒数即转折频率。例如:存在aS+b这一环节,变换b((a/b)S+1),则转折频率为b/a,懂了?然后依次由小到大列写出来……

  简单的说就是:当传递函数的分子和分母中每个乘因子中的常数项为1时,S的系数的倒数就是这个乘因子对应的环节的转折频率,例如乘因子为(TS+1),那么转折频率就是1/T.

  线性系统的传递函数通常 用的是拉式变换,将其改变为傅立叶变换的形式,也就是将算子S用jw替换。得到傅氏变换的传递函数。

  线性系统的传递函数是分数形式,由分子多项式和分母多项式组成。将分子和分母多项式各自进行因式分解,得到乘积形式。并写成(jw+ai)

  这样每一个因式乘积项就是一个转折点,转折频率为ai。分子项向上转折,分母项向下转折。

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