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什么式惯性制导???是什么原理??

归档日期:11-28       文本归类:惯性制导      文章编辑:爱尚语录

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  陀螺,转起来,在一维方向上,具有很强的稳定性。以这一维为基础数据,配合其他测量感性数据,比如指南、高度、气压等,就能实现在三维空间里的定位和计算。

  这个就叫惯性制导。刚开始,惯性制导一般都是机械式的,数据误差很大,制导精度不高,上世纪80年代,西方一些国家开始实验用其他模拟方式来代替机械陀螺仪,好象最后不成功,不过,后来,其他的一些制导方式随着电脑微型化后,逐渐成熟,开始代替了惯性制导方式。

  惯性制导,是一种机械制导方式,精度较差,但抗干扰能力好,可靠性高,所以绝大多数的战略核武器,都采用惯性制导或者将惯性制导方式作为最后的保险后备制导方式。高精度的惯性制导核心部件——陀螺仪,只有机械加工能力很发达的工业大国才能批量生产。

  其他的一些制导方式包括、无线电制导(含收发雷达制导)、红外制导(含激光制导)、电视制导、GPS制导等

  将上述制导方式中的2-3个合到一起用,就称为复合制导。一般经典的标准复合制导方式有 惯性制导+无线电制导,这是古典派的做法。

  时尚派一般是GPS导+无线电制导或+红外制导或+电视制导,这种制导方式很贵,技术成本高,有钱人才用得起,本称为“外科手术”或者 精确制导。

  展开全部惯性制导是利用陀螺仪和加速度表组成的惯性测量装置测量导弹的运动参数,控制其按预定路线飞行的一种制导方式。整个制导系统由惯性测量装置、计算机和执行机构等组成。惯性测量装置测出导弹运动参数的变化,计算机根据实时测得的数据、发射前输入的初始条件和重力影响等数据, 算出导弹的实际飞行速度、航向、姿态和坐标,并将这些数据与制导程序要求的预定值进行比较,根据偏差大小产生相应的制导指令,执行机构根据制导指令控制导弹沿正确的路线飞行。

  按惯性仪表安装方式的不同,惯性制导分为平台式和捷联式两类。平台式是将加速度表装在惯性平台上,利用陀螺仪使平台保持稳定,不管导弹飞行时姿态发生多大变化,平台相对于惯性参考坐标系的方向始终保持不变,因而可以简化导航计算。洲际弹道导弹、潜地弹道导弹、远程巡航导弹和大型运载火箭基本上都采用平台式惯性制导。捷联式惯性制导是将惯性仪表直接安装在弹体上,省去惯性平台,制导系统体积较小、重量较轻、可靠性也较高,但所测得的运动参数必须经过计算机进行坐标变换和计算才能获得所需的制导数据。现已研制成功没有转动部件的激光陀螺,工作不受震动或冲击的影响,因此采用激光陀螺的捷联式惯性制导已广泛应用于多种战术导弹。

  惯性制导是一种自主式制导,制导系统工作时不易受人为干扰和自然环境的影响。主要缺点是制导误差随时间积累,因此对工作时间较长的惯性制导系统,要用其他制导方式进行修正,构成复合制导。

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